Saldature robotizzate: tipologie e vantaggi

La grande diffusione della saldatura automatizzata è dovuta alla sua facilità di esecuzione e agli ottimi risultati del lavoro finale.

La saldatura robotizzata avviene attraverso l’impiego di un robot per saldare antropomorfo e comporta una serie di vantaggi: permette la ripetibilità dei gesti e il fatto di poter controllare tutti i parametri durante l’esecuzione del lavoro. Proprio la controllabilità di tutti i parametri garantisce una qualità molto elevata del lavoro di saldatura.

Inoltre, la caratteristica della ripetibilità, estende la possibilità di una produzione ininterrotta anche di notte. Un’altra peculiarità della saldatura con robot è rappresentata dalla salvaguardia del benessere dei lavoratori: l’operaio addetto non viene più esposto a fumi e scintille durante il processo.

Il ruolo del lavoratore diventa quello di programmare, attrezzare e alimentare le celle di lavorazione.

Durante la saldatura robotica vengono impiegati, come detto, alcuni robot antropomorfi. Questo robot sono costituiti da sei assi, alle cui estremità, viene montato l’apparecchio per la saldatura automatizzata. Le diverse tipologie di saldatura robotizzata che sono coinvolte si distinguono in:

• A scarica di condensatori o capacitiva
• Ad arco (MIG e MAG)
• A resistenza (principalmente a punti, o più raramente con prigionieri e tramite rullatura)
• TIG Laser

Un ruolo importante nella saldatura automatizzata è svolto dal software e dalla programmazione.

Quest’ultima avviene da parte dell’operatore, il quale gioca un ruolo fondamentale nella buona riuscita del processo.

Sono stati introdotti anche dei sistemi ottici in grado di valutare in tempo reale la qualità del cordone man mano che avviene la saldatura, in modo da aggiustare i parametri.

Ma quali sono i campi di utilizzo della saldatura robotizzata?

Esempi in cui viene impiegata la saldatura automatizzata sono:

• la saldatura di telai in acciaio o alluminio
• la saldatura stagna di scocche per il settore di elettrodomestici
• le saldature di semilavorati vari in grandi numeri

Nel settore automobilistico la scocca delle macchine viene saldata per puntatura in lunghe linee di montaggio, con decine di robot che operano eseguendo con precisione millimetrica ogni singola saldatura, garantendo così la totale sicurezza della stessa.

In altre applicazioni, i robot vengono appesi su un binario collegato a un portale.

Tali robot scorrono su di esso in modo da aumentare il volume di lavoro, anche su diverse stazioni che si affacciano nella stessa cella di lavorazione.

In altri layout, invece, i robot di saldatura sono posizionati in celle su cui possono affacciarsi diverse tavole girevoli sulle quali, da un lato, l’operatore esegue lo scarico del pezzo finito e il carico del nuovo pezzo, mentre dall’altro lato il robot esegue la saldatura.

È necessario considerare che i costi dell’impianto per effettuare saldature automatizzate sono molto importanti e si giustificano soltanto se ci sono volumi elevati di lavoro.

Risulta quindi fondamentale limitare il più possibile gli attrezzaggi e i cambi di produzione, in modo da favorire la produzione standardizzata.

Infatti, ogni volta che si effettua un cambio di produzione, l’operatore incaricato dovrà investire del tempo per sostituire le attrezzature di staffaggio e per riprogrammare il software.

Oltre all’investimento per la cella robotica e il sistema di saldatura, bisogna anche considerare il notevole investimento economico per le maschere di staffaggio.